Question

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 10 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота). Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А (при работающем моторе B), чтобы робот проехал прямолинейный участок трассы длиной 120 см. Максимальная скорость вращения моторов 2 об/с. Длина колёсной базы робота равна 40 см. Масса робота равна 5 кг. Примите π ≈ 3. Ответ дайте в градусах. В ответ запишите только число.

Answer 1

Ответ:

10 + 10 = 20 (см)

20 + 40 = 60

120 : 60 = 2

2 + 2 = 4

120 • 4 = 480

Пошаговое объяснение:

480 градусов надо будет зделать чтобы спокойно ёкать до точки

Answer 2

Ответ:

720

Пошаговое объяснение:

1) узнаём длинну окружности

2ПиR

2*3*10 = 60 см

2) узнаём кол-во полных витков для преодоления расстояния

120 см / 60 см = 2

3) узнаём кол-во градусов

2 (число полных витков) *360 = 720 градусов

Answer 3

Для того чтобы робот проехал прямолинейный участок длиной 120 см, мы можем использовать формулу для расстояния, пройденного вращающимся колесом:

$d = r \cdot \theta$

где:

• $d$ - расстояние (120 см)
• $r$ - радиус колеса (10 см)
• $\theta$ - угол поворота оси мотора (в градусах)

Мы знаем, что диаметр колесной базы (расстояние между колесами) равен 40 см, так как масса робота не учитывается в данной задаче. Так как робот двигается прямолинейно, расстояние, пройденное левым и правым колесом, равно. Это можно представить как две дуги окружности, которые образуются движением колес.

Длина окружности с радиусом $r$ равна $2 \pi r$, а половина диаметра колесной базы равна 20 см (половина расстояния между колесами).

Теперь мы можем записать уравнение:

$2 \pi r \cdot \frac{\theta}{360} = 120$

Подставляем известные значения:

$2 \cdot 3 \cdot 10 \cdot \frac{\theta}{360} = 120$

Упрощаем:

$\frac{\theta}{180} = \frac{120}{60}$

$\theta = 180$

Ответ: 180