Question

Оттого телега запела, что давно дёгтю не ела. Объяснить так, чтобы было понятно для меня ( 6 класс) ФИЗИЧЕСКИ ОБЪЯСНИТЬ

Answer 1

Телега "запела"- это значит заскрипела от того что ее не смазывают. (с физической точки зрения сила трения увеличивается в отсутствии смазки, трущиеся детали начинают скрипеть)
В старину минерального масла не было (а тем паче синтетического) поэтому смазывали дегтем - давно дегтя "не ела" 

Answer 2

Почему телега запела?

Вы спрашиваете, почему телега запела. К сожалению, я не могу найти информацию о том, что телега может запеть. Возможно, вы имеете в виду какую-то другую ситуацию или историю? Если у вас есть дополнительные детали или контекст, я с радостью помогу вам разобраться.