Question

Как известно, наиболее сложно при управлении автомобилем (на дорогах с правосторонним движением) поворачивать налево, поскольку при этом нужно пропускать автомобили, двигающиеся навстречу. Поэтому в некотором городе запретили все повороты налево, то есть на перекрёстках можно либо продолжить движение в том же направлении, либо повернуть направо. Разворачиваться и поворачивать налево на перекрёстках запрещено. План города представляет собой прямоугольную сетку, в узлах сетки находятся перекрёстки, соединённые дорогами. Расстояние между перекрёстками равно 1. Но некоторые проезды между перекрёстками закрыты, передвигаться можно только по белым улицам (в том числе и по внешней белой границе), проезжать по серым улицам и перекрёсткам нельзя.

Answer 1

Ответ:

1167431

Объяснение:

..........................

Answer 2

Понял вашу ситуацию. Если нужно найти путь между двумя точками на такой сетке с ограничениями на повороты, можно использовать различные алгоритмы поиска пути, такие как алгоритм А* (A-star) или Dijkstra. В данной ситуации, вам нужно будет модифицировать эти алгоритмы, чтобы они учитывали ограничение на направления поворотов.

Вот как можно это сделать:

1. Определение состояния: Когда вы представляете перекресток как узел в графе для алгоритма поиска пути, вы можете представить состояние этого узла, включая информацию о текущем направлении движения на этом перекрестке (напрямую или направо).

2. Определение допустимых действий: На каждом перекрестке у вас есть ограниченный набор допустимых действий, основанный на правилах. Например, если вы двигаетесь направо, вы можете продолжить прямо или повернуть налево. Если вы двигаетесь прямо, вы можете двигаться только в этом направлении.

3. Оценка стоимости: При оценке стоимости перехода между узлами вы должны учитывать не только расстояние между ними, но и "стоимость" поворотов и соблюдение ограничений. Например, поворот налево может быть дороже, чем движение прямо или направо.

4. Алгоритм поиска пути: Затем вы можете использовать модифицированный алгоритм А* или Dijkstra для поиска оптимального пути с учетом всех этих ограничений и стоимостей.

Важно создать систему эвристик и правил, чтобы алгоритм правильно выбирал путь в соответствии с вашими ограничениями. Это может потребовать некоторой экспериментации и настройки параметров.

Обратите внимание, что вам также нужно учесть возможные сложности с внешними границами города и возможными ограничениями на перекрестках, где нет возможности повернуть направо или продолжить прямо.