Question

Мы-то, цирковые, понимали, как отчетлива и смела была работа Пьера. Какой вид придаточного? Чем является "как"?

Answer 1

Мы-то, цирковые, понимали, как отчетлива и смела была работа Пьера. 
Придаточная чать - изъяснительная (понимали что?). Как - союз, можно опустить: Мы-то, цирковые, понимали: отчетлива и смела была работа Пьера или заменить на другой союз что: Мы-то, цирковые, понимали,что отчетлива и смела была работа Пьера.

Answer 2

Type of Subordinate Clause and Meaning of "как"

"Как" в данном контексте является вводным словом, вводящим придаточное предложение времени. Придаточное предложение времени указывает на время действия в главном предложении. В данном случае, оно указывает на время, когда мы, цирковые, понимали отчетливо и смело выполненную работу Пьера.

Источник: "Вводные слова и словосочетания в русском языке" - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D0%B8_%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%81%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%B2_%D1%80%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BC_%D1%8F%D0%B7%D1%8B%D0%BA%D0%B5