Question

Расставить знаки препинания, аргументировать ответ - Нужно читать книги которые учат понимать смысл жизни понимать желание и истинные мотивы их поступков. СРОЧНО НУЖНО

Answer 1

Нужно читать книги,которые учат понимать смысл жизни,понимать желание и истинные мотивы их поступков 
Первая запятая ставится т.к. перед словом "которые" всегда ставится запятая
Вторая запятая ставится т.к. идет перечисление 

Answer 2

Нужно читать книги, которые учат понимать смысл жизни, понимать желание и истинные мотивы их поступков.

Здесь были добавлены запятые после слов "жизни" и "поступков" для разграничения сложносочиненного предложения и обеспечения понимания смысла фразы.