Question

25 баллов, фоксфорд! Робот передвигается в лабиринте. К роботу подключены следующие устройства: датчик касания – 3 порт датчик расстояния – 4 порт жёлтая лампочка – 1 пин красная лампочка – 5 пин Допишите программу так, чтобы робот на расстояние менее 2 единиц датчика сигнализировал жёлтой лампочкой, а при столкновении со стеной – красной. если датчик[ ] то записать (1, ) все если датчик[ ] то записать ( , 255)

Answer 1

Ответ:

если датчик[4] < 2 то

 записать (1, 255)

все

если датчик[3] = 255 то

 записать (5, 255)

все

Объяснение:

Answer 2

Конечно! Вот программа для робота, учитывающая условия, описанные в вашем вопросе:

pythonCopy code
from pybricks import ev3brick as brick
from pybricks.ev3devices import TouchSensor, UltrasonicSensor
from pybricks.parameters import Port, Color

# Инициализация датчиков и лампочек
touch_sensor = TouchSensor(Port.S3)
distance_sensor = UltrasonicSensor(Port.S4)
yellow_light_pin = 1
red_light_pin = 5

# Основной цикл программы
while True:
    # Проверка расстояния
    if distance_sensor.distance() < 2:
        brick.light(yellow_light_pin).on(Color.YELLOW)
    else:
        brick.light(yellow_light_pin).off()

    # Проверка касания
    if touch_sensor.pressed():
        brick.light(red_light_pin).on(Color.RED)
    else:
        brick.light(red_light_pin).off()

Эта программа использует библиотеку Pybricks для программирования робота с использованием EV3-сенсоров и лампочек. Она проверяет расстояние, измеренное ультразвуковым датчиком, и если оно меньше 2 единиц, включает желтую лампочку. Если датчик касания обнаруживает столкновение со стеной, включается красная лампочка.

Убедитесь, что ваши устройства подключены к правильным портам EV3-блока (как указано в программе), и загрузите эту программу на робота для тестирования.