Question

А как узнать в каком времени я употребил глагол?

Answer 1

Подставить к нему слово вчера, сейчас и завтра
Если согласуется со словом вчера - значит, глагол стоит в прошедшем времени. Если со словом сейчас - в настоящем. Если со словом завтра - в будущем.
Например:
Делал вчера - прошедшее время
Делаю сейчас - прошедшее время
Делать (буду) завтра - будущее время

Answer 2

Просто задавать вопросы. 

Настоящее время:
Он рисует (что делает?) рисует -  в данный момент.
Прошедшее время:
Он рисовал (что делал?) рисовал - что делал в прошлом.
Ещё, у прошедшего времени всегда суффикс "л"
Будущее время:
Вопросы (что сделает?), (что сделают?) и т.д 
Они нарисуют (что сделают?) нарисуют - что сделают в будущем.

Удачи!

Answer 3

Чтобы узнать в каком времени вы употребили глагол, вам нужно разобрать его форму. В русском языке есть три основных времени: прошедшее, настоящее и будущее. Каждое время имеет свои глагольные формы, по которым можно определить, в каком времени используется данный глагол.

1. Прошедшее время. Глаголы в прошедшем времени отвечают на вопрос "что было сделано ранее?" или "что произошло в прошлом?". Глаголы прошедшего времени имеют соответствующие окончания, например, "-л" или "-ла" для глаголов в мужском или женском роде в единственном числе, "-ли" для множественного числа и т.д.

2. Настоящее время. Глаголы в настоящем времени указывают на действия, происходящие в настоящий момент или характеризующие ситуацию, которая постоянно актуальна. В настоящем времени глаголы могут иметь такие окончания, как "-ю", "-ешь" или "-ет" для глаголов в единственном числе, "-ем" или "-ете" для глаголов во множественном числе и т.д.

3. Будущее время. Глаголы в будущем времени описывают действия, которые произойдут в будущем. Глаголы будущего времени могут иметь окончания "-у", "-ешь", "-ет" для глаголов в единственном числе и окончания "-ем", "-ете" для глаголов во множественном числе и т.д.

Для определения времени, в котором употребляется глагол, необходимо изучить его форму и сравнить ее с глагольными окончаниями для каждого времени. Кроме того, контекст и время предложения могут также помочь определить, в каком времени используется глагол.