Question

Мама уехала на море с дочкой. ,,С дочкой,, это дополнение или обстоятельство?

Answer 1

С дочкой - с кем, чем - вопросы дополнения

Answer 2

Это дополнение, т.к. это второстепенный член предложения, отвечающий 
на вопросы косвенных падежей.

Answer 3

Фраза "с дочкой" в данном контексте является обстоятельством. Обстоятельства времени, места, образа действия и сопутствующие обстоятельства представляют дополнительную информацию о действии. В данном случае, оно указывает на то, что мама уехала на море вместе с дочкой.