Question

Подчеркнуть главные члены. Составь схему этого предложения. Когти и хвост помогают гепарду при беге менять направление движения в мгновение ока.

Answer 1

Когти и хвост - подлежащее, помогают - сказуемое. 
[- и - =]

Answer 2

Конечно, вот подробное описание предложения "Когти и хвост помогают гепарду при беге менять направление движения в мгновение ока" с выделением главных членов и схемой:

Субъект: "гепарду" Сказуемое: "помогают" Дополнение: "когти и хвост" Дополнение: "при беге" Дополнение: "менять направление движения" Дополнение: "в мгновение ока"

Схема предложения: [Субъект] [Сказуемое] [Дополнение] [Дополнение] [Дополнение] [Дополнение]

Надеюсь, что это помогло вам понять структуру предложения и выделить главные члены.