Question

"пойдемте зайдем к ней" Какие здесь должны быть знаки препинания, если вообще должны быть?

Answer 1

Пойдемте, зайдем к ней. «Пойдёмте» и «зайдём» - однородные члены предложения, между которыми ставится запятая.

Answer 2

Правильное написание данного предложения с учетом знаков препинания будет следующим:

"Пойдемте, зайдем к ней."

Здесь используются запятые для разделения двух близких по смыслу предложений.