Question

СИНТАКСИСКСКИЙ РАЗБОР ПРЕДЛОЖЕНИЯ И СОСТАВТЕ ЕГО СХЕМУ: Однажды мы с Гайдаром шли по улице и услышали встревожные голоса.

Answer 1

(Повест.,Не воскл.,распраст., двусост., простое., осл. однородными сказуемыми) 
   Мы - подлежащие выражено местоимением
Шли и Услышали- Сказуемые (однородные)
  С Гайдаром (с кем?) Творительный падеж, выражено сущ. дополнение
   По улице (по чему?) Дательный падеж, выражено сущ. дополнение
     Голос (какой?) встревоженный - прилагательное (Встревеженный) , голос сущ. Родительный падеж. дополнение

Answer 2

Однажды | мы | с Гайдаром | шли | по улице | и | услышали | встревожные голоса.
-------|----|----------|-----|---------|---|----------|----------------
Время | кто | с кем | что | где | и | что | какие

Схема: Время - кто - с кем - что - где - и - что - какие.