Question

Морфологический разбор слова: грело ,(с) друзьями

Answer 1

1.Грело-глагол
С друзьями (что делало?) грело
Н.Ф греть
2.несов.вид,ср. р.,ед.ч.,прошед.вр.,изъявительное наклонение
3.С друзьями (что делало?) грело-волнистой линеей подчеркнуть.

Answer 2

грело - глагол, прошедшее время, единственное число, третье лицо, несовершенный вид, от глагола "греть"

Слово "с" в данном контексте является предлогом и не склоняется.