Question

Помогите с робототехникой С помощью чего осуществляется движение по кругу и как? Как узнать количество оборотов колеса?​

Answer 1

Ответ:

Криволинейное движение по замкнутой кривой называют орбитальным. Движение по окружности называют вращательным движением. Интервал времени, за который тело проходит один полный оборот около центра вращения (оси), называют периодом вращения.

Объяснение:

Период вращения обозначается буквой  T  и измеряется в единицах времени — секундах.

Период вращения можно выразить формулой  T=tn , где

t  — время;

n  — количество оборотов.

Пример:

опасть вентилятора совершает  100  полных оборотов за  1  минуту. Вычисли период вращения.

t=   1  мин.  =   60  с;

n=   100   T=tn    T   =   60 с.100   =  0,6 с

 

T  — ?

 

Период вращения равен 0,6 секунды.

Число полных оборотов за единицу времени называют частотой вращения.

Частота измеряется в герцах (Гц). Частота вращения обозначается буквой  ν   (читается «ню») и вычисляется по формуле:  ν=nt .

Пример:

если тело совершает одно полное колебание за одну секунду, то частота колебаний равна  1  Гц.

Вычисли частоту вращения, если колесо автомобиля совершает  100  оборотов за  10  секунд.

 

t=  10 с;

 n= 100  ν   =   nt   ν   =   10010 s    =  10 Гц

 

ν  — ?

Частота вращения равна 10 Гц.

Answer 2

Для осуществления движения по кругу в робототехнике чаще всего используются колеса или гусеницы, которые вращаются при помощи моторов или двигателей. Способ движения по кругу зависит от конструкции и устройства вашего робота. Вот несколько общих способов:

1. Дифференциальное управление: Это один из наиболее распространенных способов управления роботом с помощью двух или более колес. Для движения по кругу можно увеличить скорость одного из колес, в то время как другое колесо двигается медленнее или стоит на месте. Это создает вращение вокруг собственной оси, позволяя роботу двигаться по кругу.

2. Омни-колеса: Омни-колеса имеют ролики вокруг окружности, что позволяет роботу двигаться в любом направлении, включая круговое движение, без необходимости изменять скорость каждого колеса.

Чтобы узнать количество оборотов колеса, вы можете использовать датчики оборотов (энкодеры) на моторах или инкрементальные энкодеры на осях колес. Эти датчики измеряют, сколько оборотов совершило колесо, и могут быть использованы для точного управления движением и определения расстояния, пройденного роботом. Вы можете считывать данные с этих датчиков через микроконтроллер или вычислительное устройство на вашем роботе и использовать их для управления движением и расчетов.