Question

1.Какие используются сочленения используются при изготовлении различных типов промышленных манипуляторов? Помогите срочно нужно дам 89 баллов последние это робототехника только быстрее сейчас прям нужно люди ​

Answer 1

Ответ:

Цилиндрическая роботизированная система имеет три оси движения – круговую ось движения и две линейные оси в горизонтальном и вертикальном движении руки. Таким образом, он имеет 1 вращающийся, 1 цилиндрический и 1 призматический сустав.

Объяснение:

Answer 2

Изготовление различных типов промышленных манипуляторов включает в себя использование разнообразных сочленений, в зависимости от конкретных задач и требований к манипулятору. Наиболее распространенные типы сочленений, используемых в промышленных манипуляторах, включают:

1. Поворотные сочленения (повороты): Эти сочленения позволяют манипулятору вращаться вокруг вертикальной оси. Примерами могут служить шарнирные соединения и вращающиеся подшипники.

2. Шарнирные сочленения: Шарниры позволяют манипулятору двигаться в одной плоскости и имеют ограниченную свободу движения.

3. Плечевые сочленения: Эти сочленения предоставляют манипулятору возможность подниматься и опускаться в вертикальной плоскости.

4. Вертеловые сочленения: Вертелы позволяют манипулятору вращаться вокруг горизонтальной оси.

5. Линейные сочленения: Линейные сочленения обеспечивают линейное движение манипулятора вдоль определенной оси.

6. Специализированные сочленения: В зависимости от конкретных задач манипулятора могут быть разработаны специализированные сочленения, такие как захваты, инструменты для сварки, режущие инструменты и т. д.

Манипуляторы могут состоять из комбинации разных типов сочленений, чтобы обеспечить необходимую гибкость и точность в выполнении различных задач. Выбор типов сочленений и их конфигурация зависит от конкретных требований для конкретного применения промышленного манипулятора.