Question

Гулять в прошедщем времени

Answer 1

I walked...
I went for a walk....

Answer 2

Walk - walked - гулять, ходить пешком
go for a walk - went for a  walk - ходить гулять

Answer 3

Я гулял в прошедшем времени. Вчера я вышел на прогулку и прогулялся по парку. Я наслаждался свежим воздухом, красивыми видами и спокойной атмосферой. Я прогулялся в течение нескольких часов, и это было очень приятно и расслабляюще.