Question

1) Что такое робототехника? 2) Когда начали создавать человекоподобных роботов и как они назывались? 3) Как называется датчик измерения угла и скорости вращения? 4) Какие датчики существуют? 5) Что такое приводная платформа? 6) Как проводится соревнование «движение робота вдоль линии»? 7) Что такое кегельринг? 8) Как выглядит площадка для соревнований робо-сумо? Помогите пж

Answer 1

Ответ:

1. Робототехника - это научная и техническая база для проектирования, производства и применения роботов.

2. Первый человекоподобный робот был сконструирован Леонардо да Винчи в 1495 году. Это был рыцарь, способный шевелить руками и вращать головой.

3. Энкодер - датчик угла поворота

4. Различные источник дают различные классификации датчиков, в частности:

По методу измерения (виду входных величин)

• Активные (генераторные)

• Пассивные (параметрические)

По динамическому характеру сигналов преобразования

• Дискретные (дискретное представление в виде импульсной последовательности)

• Непрерывные (в виде непрерывного процесса)

По виду измерительных сигналов

• Аналоговые

• Цифровые

По среде передачи сигналов

• Проводные

• Беспроводные

По количеству входных величин

• Одномерные

• Многомерные

По количеству измерительных функций

• Однофункциональные

• Многофункциональные

По количеству преобразований энергии и вещества

• Одноступенчатые

• Многоступенчатые

По наличию компенсационной обратной связи

• Компенсационные

• Некомпенсационные

По взаимодействию с источниками информации

• Контактные

• Бесконтактные (дистанционного действия)

По принципу действия

• Волоконно-оптические

• Оптические датчики (фотодатчики)

• Магнитоэлектрический датчик (На основе эффекта Холла)

• Пьезоэлектрический датчик

• Тензопреобразователь

• Ёмкостной датчик

• Потенциометрический датчик

• Индуктивный датчик

По технологии изготовления

• Элементные

• Интегральные

По измеряемому параметру

• Датчики давления

• абсолютного давления

• избыточного давления

• разрежения

• давления-разрежения

• разности давления

• гидростатического давления

• Датчики расхода

• Механические счетчики расхода

• Перепадомеры

• Ультразвуковые расходомеры

• Электромагнитные расходомеры

• Кориолисовые расходомеры

• Вихревые расходомеры

5. проводная платформа представляет собой механическоеустройство,используемые для обеспечения времедного доступа людей в трудно доступные места,обычно на высоте.

6. Макет поля для отработки скоростного движения вдоль черной линии и проведения соревнований

Поле позволяет одновременно стартовать двум роботам. Правила соревнований предполагают, что робот должен пропустить соперника, находящегося на перекрестке.

Размер поля: 2400x1200 мм.

Файл макета в формате Adobe Illustrator.

(для просмотра макета можно воспользоваться программой Adobe Acrobat Reader)

7. Кегельринг — это один из видов соревнований в робототехнике.

8. Есть 2 типа площадки прхождения робо-сумо. Первый тип- это белый круг, окруженный чёрной линией, а второй - черный круг, окруженный белый линией.

Answer 2

1) Что такое робототехника?

Робототехника - это область науки и техники, которая занимается разработкой, созданием и управлением роботами. Роботы - это механические устройства, способные выполнять различные задачи автоматически или по команде. Робототехника объединяет знания из различных областей, таких как механика, электроника, программирование и искусственный интеллект, чтобы создавать и управлять роботами.

2) Когда начали создавать человекоподобных роботов и как они назывались?

Создание человекоподобных роботов - это сложный и длительный процесс, который продолжается до сегодняшнего дня. Однако, история создания человекоподобных роботов началась в середине XX века. Один из самых известных ранних человекоподобных роботов назывался "Unimate" и был создан в 1954 году. Unimate был первым промышленным роботом и использовался для выполнения задач в автоматическом режиме на производственных линиях.

3) Как называется датчик измерения угла и скорости вращения?

Датчик, который используется для измерения угла и скорости вращения, называется гироскопом. Гироскопы обнаруживают изменения в ориентации и скорости вращения объекта и могут быть использованы в робототехнике для обеспечения стабильности и точности движения робота.

4) Какие датчики существуют?

В робототехнике существует множество различных типов датчиков, которые используются для получения информации о внешней среде и состоянии робота. Некоторые из наиболее распространенных датчиков включают:

- Датчики расстояния: используются для измерения расстояния между роботом и объектами в окружающей среде. Примеры включают ультразвуковые датчики и лазерные датчики. - Датчики прикосновения: обнаруживают физический контакт между роботом и объектами. Это может быть полезно для избегания столкновений или взаимодействия с окружающей средой. - Датчики света: используются для измерения уровня освещенности или обнаружения определенных цветов. Это может быть полезно для навигации или распознавания объектов. - Датчики звука: обнаруживают звуковые волны и могут использоваться для распознавания звуков или коммуникации с людьми. - Датчики температуры: измеряют температуру окружающей среды или объектов. Это может быть полезно для контроля тепловых условий или обнаружения изменений температуры.

Это только некоторые из множества датчиков, которые могут быть использованы в робототехнике. Выбор датчиков зависит от конкретных задач и требований робота.

5) Что такое приводная платформа?

Приводная платформа - это механическая система, состоящая из приводов (моторов) и колес или гусениц, которая обеспечивает движение робота. Приводная платформа позволяет роботу передвигаться по различным поверхностям и выполнять задачи, требующие перемещения. В зависимости от конструкции робота, приводная платформа может быть колесной, гусеничной или им