Question

6. Тема: Комфортне температурне середовище. Предмет: робототехніка. Мета: створити з використанням мiкрокомп'ютера та датчикiв температури роботизовану систему, ака б подавала звукові сигнали при зниженні температури приміщення до +15 °C (один вид сигналу) та при її підвищенні до +25 °C (інший вид сигналу). Сигнали повинні повторюватися через 2 хв, якщо температура приміщення не повертається до зазначеного діапазону. Допоможіть з кодом, на програмі ардуіно, даю 30 балів!​

Answer 1

Для створення роботизованої системи, яка буде моніторити температуру приміщення та подавати звукові сигнали при виході за встановлені межі, вам знадобиться наступне обладнання та компоненти:

Мікрокомп'ютер (наприклад, Raspberry Pi або Arduino) - використовується для управління системою та обробки даних з датчиків.

Датчики температури - необхідні для вимірювання температури в приміщенні. Залежно від обраного мікрокомп'ютера, ви можете використовувати цифрові датчики, наприклад DS18B20 або DHT11/DHT22.

Звуковий модуль - використовується для відтворення звукових сигналів. Ви можете використовувати активний звуковий динамік або підключити динаміки через вбудований аудіовихід мікрокомп'ютера.

Джерело живлення - необхідне для живлення мікрокомп'ютера та всіх компонентів системи.

Після збору обладнання та компонентів, ви можете реалізувати систему за допомогою наступних кроків:

Підключіть датчики температури до мікрокомп'ютера, використовуючи відповідні піни або інтерфейси.

Налаштуйте програмне забезпечення на мікрокомп'ютері для зчитування значень температури з датчиків.

Напишіть програму, яка буде перевіряти значення температури та порівнювати їх з встановленими межами (+15 °C та +25 °C).

Якщо значення температури виходять за встановлені межі, програма має включати звуковий модуль та відтворювати відповідний звуковий сигнал.

Додайте логіку для повторення звукових сигналів через 2 хвилини, якщо температура не повертається до зазначеного діапазону.

Підключіть звуковий модуль до мікрокомп'ютера та налаштуйте відтворення звукових сигналів через вбудований аудіовихід або використовуйте відповідні піни.

Запустіть програму на мікрокомп'ютері та перевірте, чи працює система згідно з поставленими вимогами.

Це загальний опис процесу створення роботизованої системи для контролю температури.

Answer 2

Звучить цікаво! Давайте створимо програму на Arduino для створення такої роботизованої системи з використанням мікрокомп'ютера та датчиків температури. Для цього нам знадобиться мікрокомп'ютер Arduino, датчик температури (наприклад, DHT22), а також бузер для відтворення звукових сигналів.

Ось код для вашого проекту:

cppCopy code
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>

#define DHTPIN 2          // Пін, на якому підключений датчик DHT22
#define DHTTYPE DHT22     // Тип датчика DHT22
#define BUZZER_PIN 3      // Пін для підключення бузера

DHT_Unified dht(DHTPIN, DHTTYPE);

unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 120000;  // Інтервал між перевірками температури (2 хвилини)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Отримання даних з датчика температури та вологості
  sensors_event_t event;
  dht.temperature().getEvent(&event);

  // Перевірка, чи вдалося отримати дані з датчика
  if (isnan(event.temperature)) {
    Serial.println("Помилка отримання даних з датчика!");
    return;
  }

  // Отримання значення температури у градусах Цельсія
  float temperature = event.temperature;

  // Перевірка температури і відтворення звукового сигналу
  if (temperature < 15.0) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000);  // Відтворення звукового сигналу при низькій температурі
  } else if (temperature > 25.0) {
    tone(BUZZER_PIN, 2000);  // Відтворення звукового сигналу при високій температурі
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN);      // Вимкнення звукового сигналу, якщо температура в нормі
  }

  // Перевірка, чи пройшов інтервал для повторної перевірки
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // Збереження часу останньої перевірки
    previousMillis = currentMillis;

    // Отримання та вивід температури у моніторі порта
    Serial.print("Температура: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.println(" °C");
  }
}

Цей код використовує бібліотеки Adafruit для датчика DHT22 та дозволяє отримувати температурні дані та відтворювати звукові сигнали за вказаними умовами. Бузер буде відтворювати звукові сигнали, коли температура виходить за межі діапазону 15-25 °C.

Не забудьте підключити датчик температури та бузер до відповідних пінів на Arduino. Також вам може знадобитися інша версія бібліотеки DHT або Adafruit, яка відповідає вашій версії Arduino та IDE.