Question

Помогите найти ошибку на ардуино Вот скетч #include int joyX = 0; int angl = 0; Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); pinMode(joyX,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ int val = (analogRead(joyX)/64)-8; if(val>0){ angl=angl+abs(val); } } else{ if (val < 0){ angl=angl-abs(val);} } if(angl<0)angl = 0; if(angl>180)angl = 180; Serial.print("Power:"); Serial.println(val); Serial.print("angle:"); Serial.println(angl); myservo.write(angl); int spd = 500 if(val !=0){ spd = 600/abs(val); } Serial.print("Speed:"); Serial.println(spd); Serial.println("-----------"); delay(spd); } вот ошибка которую он выдает Arduino: 1.6.5 (Windows 8.1), Плата"Arduino/Genuino Uno" sketch_may16a:17: error: expected unqualified-id before 'else' expected unqualified-id before 'else' Это сообщение будет содержать больше информации чем "Отображать вывод во время компиляции" включено в Файл > Настройки

Answer 1

Ответ:

Объяснение:

ты else вынес из функции loop() посмотри на фигурные скобочки

void loop(){

int val = (analogRead(joyX)/64)-8;

if(val>0){

angl=angl+abs(val);

}

} <-----

else{

if (val < 0){

angl=angl-abs(val);}

}

+ у тебя пустой include

Answer 2

Ошибка в вашем скетче связана с неправильным размещением фигурных скобок и несоответствующим использованием оператора "else". Вот исправленный код:

cppCopy code
#include <Servo.h>

int joyX = 0;
int angl = 0;
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(joyX, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = (analogRead(joyX) / 64) - 8;

  if (val > 0) {
    angl = angl + abs(val);
  } else if (val < 0) {
    angl = angl - abs(val);
  }

  if (angl < 0) angl = 0;
  if (angl > 180) angl = 180;

  Serial.print("Power:");
  Serial.println(val);
  Serial.print("angle:");
  Serial.println(angl);

  myservo.write(angl);

  int spd = 500;
  if (val != 0) {
    spd = 600 / abs(val);
  }

  Serial.print("Speed:");
  Serial.println(spd);
  Serial.println("-----------");
  delay(spd);
}

Внесенные изменения:

1. Перенесли закрывающую фигурную скобку } перед else.
2. Добавили открывающую фигурную скобку { после условия if (val != 0).