Question

Что такое Дрейф у гироскопического датчика

Answer 1

Изобретение относится к области точного приборостроения, преимущественно гироскопического, и может быть использовано при создании гирокомпасов и курсоуказывающих устройств аналитического типа. Для определения угла истинного курса с помощью двухканального гироскопического датчика угловой скорости проводят предварительную фазировку системы измерения напряжений с эталонных сопротивлений со знаками проекций горизонтальной составляющей угловой скорости вращения Земли. Определяют коэффициенты модели дрейфа гироскопа. При гирокомпасировании в искомом курсовом положении объекта определяют углы наклона плоскости измерительных осей гироскопа по тангажу и крену, угол широты местоположения объекта, напряжения с эталонных сопротивлений гироскопа по первому и второму каналам и аналитически определяют значение истинного курса, компенсируя при этом проекции на измерительные оси вертикальной составляющей угловой скорости Земли и дрейф гироскопа. Обеспечивается возможность определения истинного курса в условиях неподвижного наклонного основания. 3

Answer 2

Дрейф у гироскопического датчика - это нежелательное явление, при котором показания датчика отклоняются от ожидаемых значений со временем.

Гироскопический датчик измеряет угловую скорость вращения объекта вокруг оси. Он обычно состоит из ротора, который вращается под воздействием внешних сил, и сенсора, который измеряет эту угловую скорость. Однако, из-за внешних воздействий, таких как температурные изменения, эффект Кориолиса и механические несовершенства, датчик может показывать небольшие отклонения от истинных значений.

Дрейф может быть постоянным или временным. Постоянный дрейф - это постоянное отклонение показаний датчика от истинных значений. Он может быть вызван такими факторами, как несовершенство конструкции датчика или длительное воздействие внешних сил. Временный дрейф - это временное отклонение показаний датчика, которое может возникать в результате изменения внешних условий или внутренних параметров датчика. Например, при изменении температуры датчика может измениться его чувствительность или сопротивление, что приведет к временному дрейфу.

Дрейф гироскопического датчика является нежелательным, так как он может привести к ошибкам в измерениях и некорректным результатам. Для устранения дрейфа могут применяться различные методы и алгоритмы компенсации, такие как калибровка датчика, использование других датчиков для определения ориентации объекта или использование математических моделей для предсказания и корректировки показаний датчика.

В целом, дрейф у гироскопического датчика является одной из проблем, с которыми сталкиваются разработчики и инженеры при создании и использовании инерциальных навигационных систем, автопилотов и других устройств, где точность измерений угловой скорости является важной.