Question

Почему родительский дом назван "пристанью","причалом"?

Answer 1

"От пристани отчалил теплоход"-  от пристани отходят, уплывают корабли. Корабль в данном случае ребенок. Который рано или поздно, начнет "отчаливать", сначала недалеко и не надолго. Затем все дальше и дальше. 
Причалом называют по той-же причине. "Родительский дом начало начал. Ты в жизни моей надежный причал." К родному причалу всегда возвращаются. Даже когда человек начинает самостоятельную жизнь, что-бы с ним не случилось, он всегда знает, что есть дом в котором его всегда ждут и куда он может вернутся в любой момент. 
Как-то так :)