Question

Выделить главные члены предложения у нас слонов можно увидеть только в зоопарке

Answer 1

Сказуемое: Увидеть (глагол)
А на счёт подлежащего точно не знаю. Либо "У нас" или "В зоопарке". 
Скорее всего "У нас" (предлог с наречием) 

Answer 2

Предложение: "У нас слонов можно увидеть только в зоопарке."

Главные члены предложения:

• Сказуемое: можно увидеть
• Подлежащее: у нас слонов
• Обстоятельство места: только в зоопарке