Question

1. Что называют кинематической парой в устройстве механизма? Приведите примеры кинематических пар. 2. Что называется кинематической цепью? 3. Какая цепь называется замкнутой? 4. Назовите второе определение механизма. 5. Что называют кинематической схемой? 6. Разберите кинематическую схему и определите назначение механизмов станка. Как они передают движение?

Answer 1

1.Кинематической парой называется подвижное соединение двух со­прикасающихся звеньев, обеспечивающее их определенное относительное движение.
2.Кинематическая цепь– это система звеньев, образующих между собой кинематические пары
3.замкнутая– это кинематическая цепь, каждое звено которой входит в состав как минимум двух кинематических пар
5.Принципиальная кинематическая схема  — это такая схема, на которой показана последовательность передачи движения от двигателя через передаточный механизм к рабочим органам машины (например, шпинделю станка, режущему инструменту, ведущим колёсам автомобиля и др.) и их взаимосвязь.

Answer 2

1. Кинематическая пара в устройстве механизма представляет собой соединение двух твердых тел, которое позволяет относительное движение между ними. Кинематическая пара определяет тип движения, которое может быть передано от одного тела к другому. Примеры кинематических пар включают:

   • Шарнирную пару: позволяет вращательное движение вокруг одной оси. Примером может служить шарнирная соединение между верхней и нижней челюстями вилки велосипеда.
   • Шарнирно-параллельную пару: позволяет одноосное движение вдоль определенной оси и вращение вокруг другой оси. Примером может служить соединение шатуна с коленчатым валом в двигателе внутреннего сгорания.
   • Плоскую пару: позволяет перемещение вдоль двух перпендикулярных осей в плоскости. Примером может служить пара скользящих плоскостей в сдвиговом механизме.

2. Кинематическая цепь - это система кинематических пар, соединенных друг с другом, образуя последовательность передачи движения от исходного элемента (например, привода) до конечного элемента (например, рабочего органа). Каждая кинематическая пара в цепи передает движение следующей паре в цепи.

3. Замкнутая кинематическая цепь - это цепь, в которой последний элемент связан с первым элементом, образуя замкнутый контур. В замкнутой цепи движение может циркулировать по контуру, и все элементы цепи будут взаимодействовать друг с другом для передачи движения. Примером замкнутой кинематической цепи может служить приводная система колеса автомобиля, где движение передается от двигателя через трансмиссию до всех колес.

4. Второе определение механизма заключается в том, что механизм - это система твердых тел, соединенных кинематическими парами, которые обеспечивают заданное преобразование движения. То есть, механизм выполняет определенную функцию, преобразуя входное движ