Question

1. Решение каких задач предусматривает система мобильного робота? 2.На какие типы подразделяются манипулирующие роботизированные системы?

Answer 1

Ответ:

Объяснение:

1)Это поиск и обезвреживание опасных объектов, задачи радиационной и химической разведки, работа в зоне техногенных и природных катастроф. Такие робототехнические системы находят применение и в гражданской сфере в качестве сервисной робототехники.

2)в зависимости от степени участия человека в управлении манипуляционные роботы подразделяются на три тина: автоматические, биотехнические и интерактивные. Автоматические манипуляционные роботы возникли и развились из систем программного управления станками. Процесс управления их действиями может происходить с участием и без непосредственного участия человека

Answer 2

1. Система мобильного робота предусматривает решение различных задач, в зависимости от своего предназначения и функциональности. Некоторые из основных задач, которые может выполнять мобильный робот, включают:

- Транспортировка: мобильные роботы могут использоваться для перемещения предметов или материалов внутри складов, производственных помещений или других пространств. Они могут быть программированы для автоматического перемещения и доставки грузов на определенные пункты назначения.

- Инспекция и мониторинг: мобильные роботы могут быть использованы для осмотра и контроля состояния объектов или среды. Например, они могут осуществлять инспекцию оборудования, проверку качества продукции или мониторинг параметров окружающей среды, таких как температура, влажность или уровень загрязнения.

- Безопасность и охрана: мобильные роботы могут быть задействованы для обеспечения безопасности и охраны объектов или территорий. Они могут осуществлять патрулирование, обнаружение и реагирование на нарушения безопасности, а также предоставлять видеонаблюдение и сбор информации о потенциальных угрозах.

- Служба доставки: мобильные роботы могут использоваться для автоматической доставки товаров или услуг на определенные адреса. Например, они могут доставлять почту, пиццу или другие товары клиентам в определенном районе.

2. Манипулирующие роботизированные системы подразделяются на несколько типов в зависимости от их функциональности и способности манипулирования объектами. Некоторые из основных типов манипулирующих роботизированных систем включают:

- Промышленные роботы: эти роботы обычно используются в производственных средах и предназначены для автоматизации различных задач, таких как сборка, сварка, покраска или погрузка/разгрузка материалов. Они обладают мощными манипуляторами и могут выполнять сложные операции с высокой точностью.

- Медицинские роботы: эти роботы используются в медицинских учреждениях для выполнения различных медицинских процедур, таких как хирургические операции, реабилитация или доставка медицинских препаратов. Они обладают специальными инструментами и системами управления, чтобы обеспечить точность и безопасность процедур.

- Сервисные роботы: эти роботы предназначены для выполнения различных задач в бытовой среде или общественных местах. Они могут выполнять функции, такие как уборка, доставка товаров, помощь в мобильности или обеспечение развлекательных услуг. Эти роботы обычно имеют дружелюбный дизайн и простые системы управления для взаимодействия с людьми.