Question

Подставить müssen и dürfen in Gegenwart under Vergangenheit 4. Tut mir lead, Dass ich so spät gekommen bin, ich ... nicht weggehen, ich ... erst mein Zimmer aufräumen

Answer 1

Tut mir leid, dass ich so spät gekommen bin, ich durfte nicht weggehen, ich musste erst mein Zimmer aufräumen =прошедшее время
Tut mir leid, dass ich so spät gekommen bin, ich darf nicht weggehen, ich muss erst mein Zimmer aufräumen  =настоящее время.
здесь смысл появляется в прошедшем времени. перевод: мне жаль, что я так поздно пришел. мне нельзя было уходить, я должен был убраться в комнате. 

Answer 2

In der Gegenwart: - müssen: Ich muss mein Zimmer aufräumen. - dürfen: Ich darf nicht weggehen.

In der Vergangenheit: - musste: Tut mir leid, dass ich so spät gekommen bin. Ich musste erst mein Zimmer aufräumen. - durfte: Tut mir leid, dass ich so spät gekommen bin. Ich durfte nicht weggehen.