Question

Robert (not to draw) his picture yet

Answer 1

Haven't drawn.
Это Present perfect.

Answer 2

Robert hasn't drawn his picture yet

Answer 3

Если Robert ещё не нарисовал свою картину, значит он ещё не закончил её или не начал вообще. Возможно, у него не хватает времени, вдохновения или ресурсов для рисования. Также возможно, он может быть неуверенным в своих художественных способностях или не удовлетворен результатом своей работы. В любом случае, это означает, что картину ещё не готово представить или показать другим людям.