Question

We ............. our cars yesterdayчто писать за место точек

Answer 1

Глагол в past simple
Например:
1) We washed our cars yesterday. (Мы помыли свои машины вчера)
2) We fixed our cars yesterday (Мы починили свои машины вчера)
3) We drove our cars yesterday (Мы водили наши машины вчера)
И любые другие глаголы по смыслу в past simple

Answer 2

The correct word to fill in the blanks is "washed."

So the complete sentence would be: "We washed our cars yesterday."