Question

При каком блоке можно управлять движением робота.​

Answer 1

Ответ:

независимое управление роботами вроде

Объяснение:

Answer 2

Для управления движением робота можно использовать различные блоки, включая релейный регулятор, P-регулятор и нечеткий алгоритм.

Релейный регулятор используется для управления движением робота вдоль стены на заданном расстоянии. Этот регулятор работает на основе сравнения текущего расстояния до стены с заданным расстоянием. Если расстояние до стены больше заданного, то робот поворачивает к стене; если расстояние до стены меньше заданного, то робот поворачивает от стены. Этот подход может привести к "рыскающему" движению, где робот всегда поворачивает с одной и той же интенсивностью, независимо от того, насколько далеко или близко он оказался по отношению к стене .

P-регулятор, или пропорциональный регулятор, является более сложным и гибким подходом. В этом случае управляющее воздействие на моторы робота изменяется пропорционально отклонению от заданного расстояния до стены. Это означает, что чем больше отклонение, тем активнее должны работать моторы, выравнивая траекторию робота. В идеале робот должен ехать прямо, если датчик регистрирует заданное расстояние. При небольшом отклонении следует небольшое подруливание. Если отклонение больше, то и подруливание больше .

Нечеткий алгоритм может быть использован для управления движением робота, когда требуется более гибкое и адаптивное управление. В этом случае показания измерительных приборов фаззифицируются, обрабатываются в базе нечетких знаний, дефаззифицируются и в виде обычных цифровых сигналов подаются на исполнительные устройства .

Важно отметить, что выбор конкретного блока для управления движением робота зависит от специфики задачи и характеристик робота.