Question

Есть робот уборщик. Может ехать вперед и поворачивать при обнаружении датчиком препятствия. нарисовать алгоритм уборки помещения (пустого). Нарисовать примерную траекторию движения. Усложнение написать на языке программирования (управление движением упрощенно например «вперед 1с.»)

Answer 1

весь "код" в вложении

если что-то не понятно спрашивай

Answer 2

Давайте представим простой алгоритм уборки для робота-уборщика, который может двигаться вперед и поворачивать при обнаружении препятствия. Ниже я представлю псевдокод для этого алгоритма и примерную траекторию движения на плоскости.

Алгоритм уборки:

1. Начать движение вперед.
2. При обнаружении препятствия: 2.1. Остановиться. 2.2. Сделать поворот влево (или вправо) на некоторый фиксированный угол (например, 90 градусов). 2.3. Возобновить движение вперед.
3. Продолжать движение вперед до завершения уборки всего помещения.

Примерная траектория движения (на плоскости):

luaCopy code
  ^      |       |       |       |       |       |
  |      |       |       |       |       |       |
  |      |       |       |       |       |       |
  |      |       |       |       |       |       |
  |      |       |       |       |       |       |
  |      |       |       |       |       |       |
  +----------------------------------------------->
         P0      P1      P2      P3      P4

P0, P1, P2, P3 и P4 представляют различные положения робота в помещении. Робот начинает уборку с P0 и двигается вперед. При обнаружении препятствия, он поворачивает влево (например, на 90 градусов) и продолжает движение вперед. Этот процесс повторяется, пока весь пространство не будет убрано.

Усложнение на языке программирования (псевдокод):

pythonCopy code
while not все_помещение_убрано():
    двигаться_вперед(1)  # Движение на 1 секунду вперед
    if обнаружено_препятствие():
        остановиться()
        повернуть_влево(90)  # Поворот на 90 градусов влево
        продолжить_движение_вперед()

Это упрощенный пример алгоритма на языке программирования. Реальная реализация может включать более сложные детали, такие как коррекция траектории после поворотов и обработка различных типов препятствий.