Question

Управление исполнителем. Пример алгоритма управления ГРИСом. написать конспект . помогите пожалуйста​

Answer 1

Ответ:

Согласно приказу департамента образования администрации города Сургута от 22 сентября 2014 года № 02-11-572/14 "Об утверждении тактического плана мероприятий по развитию муниципальной системы образования города Сургута на 2014-2015 учебный год", а также методическому письму МКУ ИМЦ г. Сургута «О внедрении модуля «Алгоритмы и исполнители» в рабочую программу 2 класса по информатике с использованием программной среды ПиктоМир» в рабочую программу по информатике 2 класса внесены следующие изменения:

· произведено сокращение часов – по 1 на изучение каждого из разделов программы, 1 – из резерва;

· за счет 5 сокращенных часов, в содержание рабочей программы по информатике включен раздел «Алгоритмы и исполнители». Темы раздела: Управление. Алгоритмы и исполнители. Знакомство с роботом Вертуном. Линейные алгоритмы. Повторители.

Изучение данного раздела программы поддерживается системой бестекстового, пиктограммного программирования ПиктоМир, которая позволяет ребенку «собрать» из пиктограмм на экране компьютера простую программу, управляющую виртуальными исполнителями роботами. Осваивая содержание данного раздела, обучающиеся получат возможность понять, что алгоритм – это последовательность шагов, направленных на достижение цели; что создатель алгоритмов и исполнитель алгоритмов это не всегда один и тот же объект. Изучат команды робота Вертуна, познакомятся с линейным алгоритмом и повторителями, научатся запускать программу ПиктоМир, составлять простые линейные программы и программы с повторителями для робота Вертуна.

Answer 2

Конечно, я могу помочь вам с этим. Ниже приведен конспект алгоритма управления исполнителем ГРИС (групповая робототехническая система):

Алгоритм управления ГРИСом

Цель: Разработать алгоритм управления исполнителем ГРИС для эффективного выполнения задачи.

Шаги алгоритма:

1. Инициализация:

   • Загрузка параметров ГРИСа, таких как количество роботов, характеристики сенсоров и исполнительных механизмов.
   • Загрузка карты рабочей области и определение начальных координат роботов.

2. Планирование маршрута:

   • Проанализировать задачу и определить оптимальные маршруты для каждого робота с учетом их характеристик и ограничений.
   • Использовать алгоритмы планирования движения, такие как A* или D* для нахождения оптимальных маршрутов.

3. Коммуникация:

   • Роботы обмениваются информацией о своих маршрутах и планах действий для согласования и избежания столкновений.
   • Реализовать протокол коммуникации между роботами, чтобы передавать информацию о маршрутах, препятствиях и изменениях планов.

4. Распределение задач:

   • Определить, какие задачи должны быть выполнены, и разделить их между роботами на основе их текущей позиции и возможностей.
   • Можно использовать алгоритмы распределения нагрузки, такие как методы теории игр или жадные алгоритмы.

5. Выполнение задач:

   • Роботы начинают следовать по своим маршрутам, избегая столкновений и преодолевая препятствия.
   • В процессе движения роботы могут пересчитывать свои маршруты на основе обновленных данных или неожиданных изменений.

6. Обратная связь и коррекция:

   • Роботы могут регулярно отправлять обратную связь о своем состоянии и выполнении задач.
   • Алгоритм управления может использовать эту информацию для коррекции планов и маршрутов в режиме реального времени.

7. Завершение задач:

   • Когда все задачи выполнены или условия задачи изменены, роботы завершают свои маршруты и возвращаются в базовую позицию.

8. Анализ и оптимизация:

   • После выполнения задачи, анализировать данные о производительности ГРИСа и эффективности алгоритма.
   • Определить области для улучшения и оптимизации, например, улучшение алгоритмов планирования или коммуникации.

Примечание: Алгоритм управления ГРИСом может значительно различаться в зависимости от конкретных требований и задачи. Представленный конспект является общим руководством и может потребовать дополнительной настройки и детализации для конкретного сценария.