Question

Тема урока: Сборка робота «РобоРука». Отвечаем на вопрос в тетради.Какие датчики используются в сборке робота «РобоРука»?​

Answer 1

кодирование информации - преобразование какой либо информации/сигнала и т. д. в форму удобную для ее обработки, хранения, передачи

с его работают все компьютеры и вычислительные системы.

для кодирования текстовых данных в эвм используется специальный метод, согласно которому, каждому символу алфавита сопоставлено число. эти соответствия сведены в специальные таблицы, называемые стандартами кодирования текстовых данных. при кодировании текста͵ каждый символ алфавита заменяется соответствующим ему числом.

для кодирования четырехцветного изображения требуется двухбитовый код, поскольку с двух битов можно выразить 4 различных значения (отобразить 4 различных состояния).

компьютер является мощнейшим устройством для обработки различных типов информации, в том числе и звуковой. но аналоговый звук непригоден для обработки на компьютере, его необходимо преобразовать в цифровой. для этого используются специальные устройства — аналого-цифровые преобразователи или ацп. в компьютере роль ацп выполняет 

Answer 2

Робот "РобоРука" может использовать различные датчики, в зависимости от конкретной конфигурации и целей проекта. Однако, обычно, для управления и контроля роботической руки могут использоваться следующие типы датчиков:

1. Датчики положения: Энкодеры, потенциометры или гироскопы могут быть использованы для определения текущего положения и ориентации суставов или сегментов роботической руки.

2. Датчики силы и тактильные сенсоры: Для измерения силы, с которой роботическая рука касается или упирается в объекты, могут использоваться датчики силы, такие как деформационные датчики или датчики сжатия.

3. Датчики расстояния: Ультразвуковые датчики или лазерные дальномеры могут быть установлены на роботической руке для измерения расстояния до ближайших объектов.

4. Датчики видения: Камеры и системы компьютерного зрения могут использоваться для определения местоположения и характеристик объектов, с которыми взаимодействует роботическая рука.

5. Датчики температуры и влажности: В некоторых случаях, для безопасности и защиты от перегрева могут использоваться датчики температуры и влажности.

6. Датчики угла наклона: Акселерометры и гироскопы могут использоваться для определения угла наклона роботической руки относительно горизонта.

Это лишь небольшой перечень датчиков, которые могут быть использованы при сборке робота "РобоРука". Выбор конкретных датчиков зависит от задач и требований проекта.