Question

Реферат на тему :создание требующего робота. Пожалуйста помагите

Answer 1

Объяснение:

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

Робот (от чешск. robota) — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.

Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.

Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.

Бытовые роботы

Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации бытовых роботов стала механическая собачка AIBO корпорации Sony.

В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы «Вакамару» производства фирмы Mitsubishi. Робот стоимостью $15 тыс. способен узнавать лица, понимать некоторые фразы, давать справки, выполнять некоторые секретарские функции, следить за помещением.

Всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути - автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.

Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собрать кубик Рубика за 35 секунд.

Существует также направление моделизма, которое подразумевает создание роботов. Сейчас моделисты делают как радиоуправляемых роботов, так и автономных. Проводятся соревнование по нескольким основным направлениям. Среди соревнований автономных роботов стоит упомянуть бег на скорость по белой линии, борьбу сумо, робо-футбол.

Производители роботов

Известные коммерческие модели роботов

Aibo

ASIMO

i-SOBOT

REEM-B

SCORBOT-ER 4u

STAIR

Twendy-One

Wakamaru

2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

История

Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. В 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Ее название «Unimation» (Юнимейшн) является сокращением термина «Universal Automation»(универсальная автоматика).

В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы «Юнимейт» и «Версатран». Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку. Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса.

Answer 2

Создание требующего робота - это процесс разработки и создания робота, который способен выполнять определенные задачи или функции. Такой робот может быть разработан для различных целей, таких как автоматизация производственных процессов, помощь в быту, медицинская помощь и т.д.

Для создания требующего робота необходимо выполнить несколько этапов:

1. Определение задачи: первым шагом является определение задачи, которую должен выполнять робот. Необходимо понять, какие функции и возможности должен иметь робот, чтобы эффективно выполнять поставленную задачу.

2. Проектирование: на этом этапе необходимо разработать дизайн и структуру робота. Важно учесть все требования и функции, которые должен выполнять робот, а также учесть его эргономику, безопасность и прочность.

3. Разработка аппаратной части: на этом этапе создаются физические компоненты робота, такие как механизмы движения, сенсоры, актуаторы и т.д. Также необходимо разработать электрическую схему и программное обеспечение для управления роботом.

4. Разработка программного обеспечения: на этом этапе разрабатывается программное обеспечение, которое позволяет роботу выполнять необходимые функции. В зависимости от задачи, программное обеспечение может включать в себя алгоритмы управления, компьютерное зрение, машинное обучение и т.д.

5. Тестирование и отладка: после завершения разработки робота необходимо провести его тестирование и отладку. Важно убедиться, что робот работает корректно и выполняет все задачи, для которых он был создан.

6. Внедрение и эксплуатация: после успешного тестирования робот готов к внедрению и использованию. Важно обеспечить обучение и поддержку пользователей, чтобы они могли эффективно использовать робота в своей работе.

Таким образом, создание требующего робота - это сложный и многопроцессный процесс, который требует знаний и навыков в области инженерии, программирования и электроники. Но с правильным подходом и тщательным планированием, можно создать робота, который будет выполнять требуемые задачи и улучшать нашу жизнь.